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サーボモータドライバ / コントローラ一体型ドライバ

AKDシリーズ サーボモータドライバ

高速、多機能、柔軟性に富んだ最新世代高性能サーボモータドライバです。各種フィールドバス、フィードバックに対応でき、コルモーゲン社モータのみならず、他社モータにもご使用いただけます。

特徴

業界最速クラスの制御ループ

・トルクループ: 670 ns (1.5 MHz)
・速度ループ: 62.5 μs (16 kHz)
・位置ループ: 125 μs (8 kHz)

オートチューニング、フィルタ、オブザーバ標準対応

各種フィードバックに対応

・インクリメンタルエンコーダ
・EnDat 2.1&2.2
・正弦波エンコーダ
・Biss
・レゾルバ
・HIPERFACE
・スマートフィードバック(24Bitコルモーゲンプロトコル)

各種フィールドバスに対応

・EtherCAT, CanOpen
・Profinet
・Ethernet / IP
・アナログ、パルス列、パルス幅

電源: 115, 230, 400, 480 VAC

全機種共通のGUI(セットアップ画面)

PDMMシリーズ コントローラ/ドライバ一体システム

高性能AKDサーボドライバにコントローラ機能を追加しました。工業用PCが無くてもネットワークを構築することが可能です。

特徴

AKDドライブの特徴に加えて、以下の特徴を有しています。

コントローラ一体システム

・コルモーゲン・オートメーションスイート(KAS)コントローラ搭載
・工業用PC不要で、最大8軸に対応
・スレーブ軸の設定もPDMMより可能

電気/ハードウエア特性

・4KHz更新レート
・電流3/9A、6/18A、12/30A
・HMI接続、SDカード
・13デジタル入力、4デジタル出力
・1アナログ入力、1アナログ出力

各種フィードバック対応

・インクリメンタルエンコーダ
・EnDat 2.1&2.2
・正弦波エンコーダ
・Biss
・レゾルバ
・HIPERFACE
・スマートフィードバック(24Bitコルモーゲンプロトコル)

AKDソフトウエア&GUI

直感的で使いやすいGUIが用意されています。
簡単・迅速にセットアップ、プログラミングが可能です。
詳細説明やデモンストレーションに関しては、弊社にお問合せ下さい。

設定ホーム画面

アイコンを用い直感的にご使用いただけます。

オートチューニング画面

ボード線図を使用したチューニング