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ロボット向けダイレクトドライブモータ BMSシリーズ(ブラシレスDCモータ)

ロボットアプリケーションをターゲットとした、扁平、大内径ビルトインモータです。

・ハーモニックドライブ®のギヤサイズに合わせた外径(サイズ14~32)
・DC低電圧電源(~DC48V)にコイルを最適化
・低発熱設計
・負荷に合わせたカスタムコイル仕様に対応

ターゲットアプリケーション例

数多くの協働ロボット、遠隔手術ロボット等に採用実績があります。

  • ・協働ロボット関節組込み
  • ・ロボットアクチュエータ
  • ・医療用ロボット

標準オプション

  • ・ラッチ式デジタルホールセンサ。
  • ・サーミスタ

サポート

  • ・負荷仕様、大きさの条件をいただければ弊社にてモータ、ドライバの選定を行います。
  • ・弊社にてモータ組込み部構造、組立方法のアドバイスが可能です。

 

仕様

モータ
型番
連続トルク
Nm※1
定格回転数
rpm※2
外径 mm 内径 mm 長さ mm 適合
ギヤサイズ
仕様表 特性
カーブ
外形図
BMS-1601-A 0.370 3,800 59.99 30.02 23.88 14
BMS-1712-A 0.672 3,500 68.00 30.48 23.37 17
BMS-2002-A 0.802 3,900 75.95 38.00 24.00 20
BMS-2304-A 1.51 3,300 93.98 45.97 25.65 25
BMS-2509-A 1.94 2,800 104.01 45.01 28.19
BMS-3101-A 3.18 2,400 132.00 57.00 28.96 32

※1 周囲温度25℃で巻線温度80℃時の停止状態での最大連続トルク値になります。
※2 DC48Vで定格運転時の回転数になります。