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カートリッジ型ダイレクトモータ(CDDRシリーズ)

コルモーゲン社のカートリッジ・ダイレクトドライブ・ロータリーモータは、世界中で幅広く使用されているダイレクトドライブモータを進化させた最新シリーズのダイレクトモータです。
ダイレクトモータでありながら、内部にベアリングを持たないユニークな構造を持っています。

特徴

  • ダイレクトモータの一種でハウジング構造ながら、内部にベアリングがありません。
  • アプリケーション側シャフトをモータシャフトとして使用します。ユーザーンシャフトへモータを組み付け時に、自動的に軸センター合わせを行います。
  • アプリケーションの性能向上、品質の向上、調達コスト低減、製造コスト低減、メンテナンスコストに貢献します。
  • ゼロバックラッシュ(性能向上)。ギアレスシステムが容易に構築できます。
  • アプリケーション側のベアリングとのアライメントが不要で、ベアリングの寿命に悪影響を与えません。(品質の向上)
  • エンコーダを内臓しています。

基本構造

  • モータ内部にベアリングを持ちません
  • モータをユーザ軸に組付ける前は、ロータが仮止めされています
  • モータをユーザ軸に組み付けることにより、自動的にモータ軸とユーザ軸のセンターを合わせる機構が内蔵されています。

一般的なサーボモータとCDDRの比較

  • メンテナンスコスト、時間が低減できます。
  • 部品点数低減による信頼性向上が実現できます。
  • 結果として、生産性向上が実現できます。

仕様

*個別の電気仕様は、各PDFファイルをご参照ください。

CDDRシリーズ

サイズ フランジ□ mm 長さ mm 定格トルク Nm 回転数 rpm オプション PDF
C(H)04x 108 171~264 4~14 1750~2500  - 
C(H)05x 138 195~270 11~25 950~2500  - 
C(H)06x 188 226~294 32~162 700~2200 中空オプション
C(H)09x 246 204~302 50~139 350~1500 中空オプション
C(H)013x 350 231~370 189~510 100~1000 中空オプション

アプリケーション例

サーボモータ+ギア

CDDR

部品点数約200点削減