特長
コルモーゲン社のカートリッジ・ダイレクトドライブ・ロータリーモータは、世界中で幅広く使用されているダイレクトドライブモータを進化させた最新シリーズのモータです。
ダイレクトドライブモータでありながら、内部にベアリングを持たないユニークな構造を持っています。
- ダイレクトドライブモータの一種で、ハウジング構造ながら内部にベアリングがありません。
- アプリケーション側シャフトをモータシャフトとして使用します。ユーザーンシャフトへモータを組み付け時に、自動的に軸センター合わせを行います。
- アプリケーションの性能向上、品質の向上、調達コスト低減、製造コスト低減、メンテナンスコストに貢献します。
- ゼロバックラッシュ(性能向上)。ギアレスシステムが容易に構築できます。
- アプリケーション側のベアリングとのアライメントが不要で、ベアリングの寿命に悪影響を与えません。(品質の向上)
- エンコーダを内臓しています。
仕様・性能
- フランジサイズ:108mm~350mm
- 定格トルク:4Nm~510Nm
- 外径:60mm~64mm
- 中空オプションあり
基本構造
- モータ内部にベアリングを持ちません
- モータをユーザ軸に組付ける前は、ロータが仮止めされています
- モータをユーザ軸に組み付けることにより、自動的にモータ軸とユーザ軸のセンターを合わせる機構が内蔵されています。
- 採用のメリット
比較項目 | 一般ACサーボモータ | コルモーゲン/CDDR |
---|---|---|
組立工数 | 60-120分/軸 | 5-10分/軸 |
部品点数 | 30-60点/軸 | 10点以下 |
精度 | 1-2arc/分 | 26arc/秒、繰り返し位置0.7arc/秒 |
生産性 | --- | 最大2倍 |
信頼性 | ギア:摩耗、バックラッシュ | メカ要因での摩耗がない |
ベルト/プーリ:テンション | ギアレス、ベルト/プーリレス | |
寿命 | ギア:10000時間 | モータ寿命は電気的負荷のみ |
ベルト:2000時間 | ||
ノイズ | ユーザ機構によるノイズ発生 | 従来機構から更に20dB低減 |
コスト低減 | --- | トータルコストで20%低減 |
製品ラインアップ
サポート
負荷仕様、大きさの条件をいただければモータ、ドライバの選定を行います。
有償オプション品
ケーンブルキット