NPMハイテクノロジーズ株式会社 日本パルスモーターグループ NPMハイテクノロジーズ株式会社

カートリッジ型ダイレクトドライブモータ:CDDRシリーズ

メーカー:
Kollmorgen
アプリケーション:
一般産業
カートリッジ型ダイレクトドライブモータ:CDDRシリーズ

特長

コルモーゲン社のカートリッジ・ダイレクトドライブ・ロータリーモータは、世界中で幅広く使用されているダイレクトドライブモータを進化させた最新シリーズのモータです。
ダイレクトドライブモータでありながら、内部にベアリングを持たないユニークな構造を持っています。

  • ダイレクトドライブモータの一種で、ハウジング構造ながら内部にベアリングがありません。
  • アプリケーション側シャフトをモータシャフトとして使用します。ユーザーンシャフトへモータを組み付け時に、自動的に軸センター合わせを行います。
  • アプリケーションの性能向上、品質の向上、調達コスト低減、製造コスト低減、メンテナンスコストに貢献します。
  • ゼロバックラッシュ(性能向上)。ギアレスシステムが容易に構築できます。
  • アプリケーション側のベアリングとのアライメントが不要で、ベアリングの寿命に悪影響を与えません。(品質の向上)
  • エンコーダを内臓しています。
  • AC電源モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • カートリッジモータ
  • ダイレクトドライブモータ
  • ハウジング付きモータ
基本情報
製品ラインアップ
サポート・オプション
関連資料

仕様・性能

  • フランジサイズ:108mm~350mm
  • 定格トルク:4Nm~510Nm
  • 外径:60mm~64mm
  • 中空オプションあり

基本構造

  • モータ内部にベアリングを持ちません
  • モータをユーザ軸に組付ける前は、ロータが仮止めされています
  • モータをユーザ軸に組み付けることにより、自動的にモータ軸とユーザ軸のセンターを合わせる機構が内蔵されています。
  • 採用のメリット
比較項目 一般ACサーボモータ コルモーゲン/CDDR
組立工数 60-120分/軸 5-10分/軸
部品点数 30-60点/軸 10点以下
精度 1-2arc/分 26arc/秒、繰り返し位置0.7arc/秒
生産性 --- 最大2倍
信頼性 ギア:摩耗、バックラッシュ メカ要因での摩耗がない
ベルト/プーリ:テンション ギアレス、ベルト/プーリレス
寿命 ギア:10000時間 モータ寿命は電気的負荷のみ
ベルト:2000時間
ノイズ ユーザ機構によるノイズ発生 従来機構から更に20dB低減
コスト低減 --- トータルコストで20%低減

製品ラインアップ

サイズ フランジ(mm) 長さ(mm) 定格トルク(Nm) 回転数(rpm) オプション PDF
C(H)04x 108 171~264 4~14 1750~2500  - 
C(H)05x 138 195~270 11~25 950~2500  - 
C(H)06x 188 226~294 32~162 700~2200 中空オプション
C(H)09x 246 204~302 50~139 350~1500 中空オプション
C(H)013x 350 231~370 189~510 100~1000 中空オプション

サポート

負荷仕様、大きさの条件をいただければモータ、ドライバの選定を行います。

有償オプション品

ケーンブルキット

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