NPMハイテクノロジーズ株式会社 日本パルスモーターグループ NPMハイテクノロジーズ株式会社

アプリケーション紹介:ロボット

ロボット

お客様独自の協働ロボットアクチュエータを実現するためのモータ、ドライバ、エンコーダ

協働ロボットや人型ロボットのアクチュエータを構成するモータ、エンコーダ、ドライバは、ロボットの設計思想や性能により多種多様な性能や条件が要求されます。大きさ、電源電圧、回転数等の基本条件から始まり、開発完了までクリアしなければいけない多くの条件があります。私どもNPMハイテクノロジーズは、お客様のニーズをヒアリングして最適な製品の提案が可能です。グローバル市場で実績のある製品の提案から始まり、ロボットアプリケーションにおけるネットワーク構成、プログラム開発環境、チューニング、熱問題など開発過程で発生する様々な疑問に対してこれまで蓄積してきた経験をもとに確実にお答えいたします。

特徴

モータ:Kollmorgen社 ロボット用フレームレス中空モータ

Kollmorgen社フレームス中空モータは、グローバル市場で大手主要ロボットメーカに採用されています。特にヨーロッパ協働ロボット最大手メーカ、米国手術補助ロボット最大手メーカにも採用されているモータです。モータ仕様に加え、ギアに適合した外径、薄型形状、大中空径は協働ロボット関節アクチュエータに最適です。これまでのノウハウをもとに、さらに性能をアップさせ、ラインアップも充実したモータもリリースされています。

エンコーダ:Netzer社 軽量、薄型、中空絶対値エンコーダ

Netzer社エンコーダは、大きな中空径を持つ薄型、軽量な絶対値ロータリーエンコーダです。厚さは10mm以下でロボット関節アクチュエータの小型化に貢献します。静電容量方式を採用しているため、モータ磁石直近への配置が可能で、比較的緩い組み込み公差を実現し、最終ビットまで安定した出力が得られることが、従来の光学式や磁気式エンコーダにない特徴となります。最軽量製品はわずか4gで、狭所点検用小型特殊ロボットにも採用されています。

ドライバ:ELMO社 EtherCAT/CANOpen対応超小型ドライバ

ELMO社モータドライバはEtherCAT/CANOpenネットワークに対応しているため、容易に多軸同期制御が実現できます。超小型形状の為、ロボットアーム内への組み込みも容易です。小さな形状を維持したまま4軸までの多軸化や安全規格対応など、進化を続ける構成のモータドライバです。

モータ+エンコーダ+ドライバの組み合わせで提案、動作保証が可能です。

採用例

モータ:手術補助ロボットジョイント部(Kollmorgen)

モータ:手術補助ロボットジョイント部(Kollmorgen)

モータ:協働ロボットジョイント部(Kollmorgen)

モータ:協働ロボットジョイント部(Kollmorgen)

両腕ロボット:国際宇宙ステーション(Netzer)

両腕ロボット:国際宇宙ステーション(Netzer)

特集

ロボットに関する製品

量産プロジェクト向け 小型・中空絶対値エンコーダ:VLHシリーズ

量産プロジェクト向け 小型・中空絶対値エンコーダ:VLHシリーズ

量産プロジェクト向け 小型・中空絶対値エンコーダ:VLHシリーズ

Netzer Precision Motion Sensors

一般産業 医療 ロボット

VLHシリーズは、量産プロジェクト向けローコスト絶対値エンコーダです。シリーズ最初の製品として、外径Φ35mmのエンコーダをリリースしています。数量の多い量産プロジェクト向けに、低コストを実現しています。角度の検出は、2枚のディスク間の静電容量の変化を検出して行います(エレクトリックエンコーダ)。光学式エンコーダと比較して、組み込みが容易でかつ高精度を保証した高性能絶対値エンコーダです。
  • ロータリーエンコーダ
  • 中空エンコーダ(軽量・薄型)
  • 絶対値エンコーダ
VLHシリーズは、量産プロジェクト向けローコスト絶対値エンコーダです。シリーズ最初の製品として、外径Φ35mmのエンコーダをリリースしています。数量の多い量産プロジェクト向けに、低コストを実現しています。角度の検出は、2枚のディスク間の静電容量の変化を検出して行います(エレクトリックエンコーダ)。光学式エンコーダと比較して、組み込みが容易でかつ高精度を保証した高性能絶対値エンコーダです。
  • ロータリーエンコーダ
  • 中空エンコーダ(軽量・薄型)
  • 絶対値エンコーダ

フレームレスモータ:TBM2G(2nd Generation)シリーズ

フレームレスモータ:TBM2G(2nd Generation)シリーズ

フレームレスモータ:TBM2G(2nd Generation)シリーズ

Kollmorgen

ミリタリー 一般産業 医療 ロボット

材料、巻き線、電磁気設計を見直すことにより高トルクとコンパクトサイズを実現した、最新世代のビルトインモータ。自動生産方式の採用で量産に適しています。さらに48VDCのコイル仕様が、多くのアプリケーションでご採用いただけます。
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 低電圧モータ
材料、巻き線、電磁気設計を見直すことにより高トルクとコンパクトサイズを実現した、最新世代のビルトインモータ。自動生産方式の採用で量産に適しています。さらに48VDCのコイル仕様が、多くのアプリケーションでご採用いただけます。
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 低電圧モータ

フレームレスモータ:KBMシリーズ

フレームレスモータ:KBMシリーズ

フレームレスモータ:KBMシリーズ

Kollmorgen

ミリタリー 一般産業 医療 ロボット 宇宙

直接ユーザーのアプリケーション軸に組み込んで使用する、ビルトインモータの標準シリーズです。
幅広いラインアップにより、一般産業、医療、ミリタリーなどほとんどのアプリケーションにご使用いただけます。
  • AC電源モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ダイレクトドライブモータ
  • フレームレス中空モータ
直接ユーザーのアプリケーション軸に組み込んで使用する、ビルトインモータの標準シリーズです。
幅広いラインアップにより、一般産業、医療、ミリタリーなどほとんどのアプリケーションにご使用いただけます。
  • AC電源モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ダイレクトドライブモータ
  • フレームレス中空モータ

フレームレスモータ:TBMシリーズ

フレームレスモータ:TBMシリーズ

フレームレスモータ:TBMシリーズ

Kollmorgen

ミリタリー 一般産業 医療 ロボット 宇宙

直接ユーザーのアプリケーション軸に組み込んで使用する、ビルトインモータの標準シリーズです。コイル仕様は、24VDC, 48VDC, 96VDC 電源に最適化されています。コンパクトで且つハイパワーが要求されるアプリケーション向けに設計されたモータです。
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ダイレクトドライブモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 低電圧モータ
直接ユーザーのアプリケーション軸に組み込んで使用する、ビルトインモータの標準シリーズです。コイル仕様は、24VDC, 48VDC, 96VDC 電源に最適化されています。コンパクトで且つハイパワーが要求されるアプリケーション向けに設計されたモータです。
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ダイレクトドライブモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 低電圧モータ

ロボット用フレームレスモータ:BMSシリーズ

ロボット用フレームレスモータ:BMSシリーズ

ロボット用フレームレスモータ:BMSシリーズ

Kollmorgen

一般産業 医療 ロボット

ロボットアプリケーション向けに設計された、中空、薄型ビルトインモータの標準シリーズです。ロボット関節アクチュエータ用として最適なモータです。ギアと組み合わせやすい外径サイズを採用し、ブレーキ、エンコーダなどと組み合わせた時にもアクチュエータ長さを出来るだけ抑えるため、薄型に設計されています。コイルは48VDC電源に最適化されています。
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 低電圧モータ
ロボットアプリケーション向けに設計された、中空、薄型ビルトインモータの標準シリーズです。ロボット関節アクチュエータ用として最適なモータです。ギアと組み合わせやすい外径サイズを採用し、ブレーキ、エンコーダなどと組み合わせた時にもアクチュエータ長さを出来るだけ抑えるため、薄型に設計されています。コイルは48VDC電源に最適化されています。
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 低電圧モータ

スロットレス・フレームレスモータ:LSシリーズ

スロットレス・フレームレスモータ:LSシリーズ

スロットレス・フレームレスモータ:LSシリーズ

ThinGAP

ミリタリー 一般産業 医療 ロボット 宇宙

コギングのない、スロットレスタイプのフレームレスモータです。一般的なフレームレス中空モータと比べて、さらに大きな中空径と、より薄い形状を実現しています。また、スロットレス構造のため、非常に軽量なモータとなっています。
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • コギング無しモータ
  • スロットレスモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 軽量モータ
コギングのない、スロットレスタイプのフレームレスモータです。一般的なフレームレス中空モータと比べて、さらに大きな中空径と、より薄い形状を実現しています。また、スロットレス構造のため、非常に軽量なモータとなっています。
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • コギング無しモータ
  • スロットレスモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 軽量モータ

絶対値エンコーダ:VLXシリーズ/VLPシリーズ

絶対値エンコーダ:VLXシリーズ/VLPシリーズ

絶対値エンコーダ:VLXシリーズ/VLPシリーズ

Netzer Precision Motion Sensors

一般産業 医療 ロボット

ロボット、医療機器、一般産業機器、航空宇宙機器等に幅広くご使用いただける、中空、薄型、軽量な絶対値エンコーダです。角度の検出は2枚のディスク間の静電容量の変化を検出して行います(エレクトリックエンコーダ)。光学式エンコーダと比較して、組み込みが容易でかつ高精度を保証した高性能絶対値エンコーダです。標準仕様のVLXに加え温度範囲を拡張したVLPが用意されています。
  • ロータリーエンコーダ
  • 耐環境モータ・ドライバ・エンコーダ(温度・振動・衝撃)
  • 中空エンコーダ(軽量・薄型)
  • 絶対値エンコーダ
ロボット、医療機器、一般産業機器、航空宇宙機器等に幅広くご使用いただける、中空、薄型、軽量な絶対値エンコーダです。角度の検出は2枚のディスク間の静電容量の変化を検出して行います(エレクトリックエンコーダ)。光学式エンコーダと比較して、組み込みが容易でかつ高精度を保証した高性能絶対値エンコーダです。標準仕様のVLXに加え温度範囲を拡張したVLPが用意されています。
  • ロータリーエンコーダ
  • 耐環境モータ・ドライバ・エンコーダ(温度・振動・衝撃)
  • 中空エンコーダ(軽量・薄型)
  • 絶対値エンコーダ

低電圧ブラシレスDCサーボモータ:AKM Low Voltageシリーズ

低電圧ブラシレスDCサーボモータ:AKM Low Voltageシリーズ

低電圧ブラシレスDCサーボモータ:AKM Low Voltageシリーズ

Kollmorgen

一般産業 医療 ロボット AGV

コルモーゲン社の低電圧DCサーボモータ標準シリーズです。
24VDC電源要と48VDC電源用のモータが用意されています。
標準AKMシリーズモータの低電圧版としてラインアップされています。
  • IP67
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ハウジング付きモータ
  • 低電圧モータ
コルモーゲン社の低電圧DCサーボモータ標準シリーズです。
24VDC電源要と48VDC電源用のモータが用意されています。
標準AKMシリーズモータの低電圧版としてラインアップされています。
  • IP67
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • ハウジング付きモータ
  • 低電圧モータ

モーションコントローラ/EtherCATマスター:プラチナマエストロシリーズ

モーションコントローラ/EtherCATマスター:プラチナマエストロシリーズ

モーションコントローラ/EtherCATマスター:プラチナマエストロシリーズ

一般産業 医療 ロボット

プラチナマエストロは、ELMO最新世代のモーションコントローラです。
EtherCATまたはCANOpenネットワークマスターとして、多軸同期制御が可能です。
  • EtherCAT/CANOpenマスター
  • 多軸モーションコントローラ
プラチナマエストロは、ELMO最新世代のモーションコントローラです。
EtherCATまたはCANOpenネットワークマスターとして、多軸同期制御が可能です。
  • EtherCAT/CANOpenマスター
  • 多軸モーションコントローラ

超小型モータドライバ ゴールドTwitterシリーズ

超小型モータドライバ ゴールドTwitterシリーズ

超小型モータドライバ ゴールドTwitterシリーズ

ELMO Motion Control

一般産業 医療 ロボット AGV

ELMO社のドライバは、単軸、多軸同期、サーボ制御形態、電流値、電源電圧値、フィードバック方式に関わらず、あらゆるモータをドライブ可能です。
  • DC電源モータドライバ
  • EtherCAT/CANOpen対応モータドライバ
  • 超小型モータドライバ
ELMO社のドライバは、単軸、多軸同期、サーボ制御形態、電流値、電源電圧値、フィードバック方式に関わらず、あらゆるモータをドライブ可能です。
  • DC電源モータドライバ
  • EtherCAT/CANOpen対応モータドライバ
  • 超小型モータドライバ

量産プロジェクト向け:カスタムモータドライバ

量産プロジェクト向け:カスタムモータドライバ

量産プロジェクト向け:カスタムモータドライバ

ミリタリー 一般産業 医療 ロボット AGV 宇宙

量産プロジェクト向けに、超小型モータドライバモジュールを核とした、カスタムモータドライバのご提案をいたします。
量産時の最低数量は、プロジェクト内容、ドライバ仕様などによりますので、弊社までお問い合わせください。
  • DC電源モータドライバ
  • EtherCAT/CANOpen対応モータドライバ
  • 超小型モータドライバ
量産プロジェクト向けに、超小型モータドライバモジュールを核とした、カスタムモータドライバのご提案をいたします。
量産時の最低数量は、プロジェクト内容、ドライバ仕様などによりますので、弊社までお問い合わせください。
  • DC電源モータドライバ
  • EtherCAT/CANOpen対応モータドライバ
  • 超小型モータドライバ
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