協働ロボットアクチュエータに最適なモータ、エンコーダ、ドライバ

協働ロボットのアクチュエータを構成するモータ、エンコーダ、およびドライバには、小型、軽量、薄型、中空、ネットワーク接続、安全規格への対応など、様々な仕様が要求されます。NPMハイテクノロジーズの提供するモータ、エンコーダ、ドライバは、協働ロボットで要求されるすべての仕様が網羅されています。また、グローバル市場で多くの採用実績を持ち、その性能が実証されているため安心してご採用いただけます。

特徴

モータ：Kollmorgen社　ロボット用フレームレス中空モータ

Kollmorgen社フレームス中空モータは、グローバル市場で大手主要ロボットメーカに採用されています。特にヨーロッパ協働ロボット最大手メーカ、米国手術補助ロボット最大手メーカにも採用されているモータです。モータ仕様に加え、ギアに適合した外径や薄型形状は、協働ロボット関節アクチュエータに特化されています。

エンコーダ：Netzer社　軽量、薄型、中空絶対値エンコーダ

Netzer社エンコーダは、大きな中空径を持つ薄型、軽量絶対値エンコーダです。厚さは10mm以下でロボット関節アクチュエータの小型化に貢献します。最軽量製品はわずか4gで、狭所点検用小型特殊ロボットにも採用されています。

ドライバ：ELMO社　EtherCAT/CANOpen対応超小型ドライバ

ELMO社モータドライバはEtherCAT/CANOpenネットワークに対応しているため、容易に多軸同期制御が実現できます。超小型形状の為、ロボットアーム内への組み込みも容易です。形状などのカスタム化が必要な場合は、弊社がご要望を伺い、弊社ソリューションを利用してのご提案も可能です。

モータ＋エンコーダ＋ドライバの組み合わせで提案、動作保証が可能です。

採用例

モータ：手術補助ロボットジョイント部(Kollmorgen)

モータ：協働ロボットジョイント部(Kollmorgen)

両腕ロボット：国際宇宙ステーション(Netzer)

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