お客様独自の協働ロボットアクチュエータを実現するためのモータ、ドライバ、エンコーダ

協働ロボットや人型ロボットのアクチュエータを構成するモータ、エンコーダ、ドライバは、ロボットの設計思想や性能により多種多様な性能や条件が要求されます。大きさ、電源電圧、回転数等の基本条件から始まり、開発完了までクリアしなければいけない多くの条件があります。私どもNPMハイテクノロジーズは、お客様のニーズをヒアリングして最適な製品の提案が可能です。グローバル市場で実績のある製品の提案から始まり、ロボットアプリケーションにおけるネットワーク構成、プログラム開発環境、チューニング、熱問題など開発過程で発生する様々な疑問に対してこれまで蓄積してきた経験をもとに確実にお答えいたします。

特徴

モータ：Kollmorgen社　ロボット用フレームレス中空モータ

Kollmorgen社フレームス中空モータは、グローバル市場で大手主要ロボットメーカに採用されています。特にヨーロッパ協働ロボット最大手メーカ、米国手術補助ロボット最大手メーカにも採用されているモータです。モータ仕様に加え、ギアに適合した外径、薄型形状、大中空径は協働ロボット関節アクチュエータに最適です。これまでのノウハウをもとに、さらに性能をアップさせ、ラインアップも充実したモータもリリースされています。

エンコーダ：Netzer社　軽量、薄型、中空絶対値エンコーダ

Netzer社エンコーダは、大きな中空径を持つ薄型、軽量な絶対値ロータリーエンコーダです。厚さは10mm以下でロボット関節アクチュエータの小型化に貢献します。静電容量方式を採用しているため、モータ磁石直近への配置が可能で、比較的緩い組み込み公差を実現し、最終ビットまで安定した出力が得られることが、従来の光学式や磁気式エンコーダにない特徴となります。最軽量製品はわずか4gで、狭所点検用小型特殊ロボットにも採用されています。

ドライバ：ELMO社　EtherCAT/CANOpen対応超小型ドライバ

ELMO社モータドライバはEtherCAT/CANOpenネットワークに対応しているため、容易に多軸同期制御が実現できます。超小型形状の為、ロボットアーム内への組み込みも容易です。小さな形状を維持したまま4軸までの多軸化や安全規格対応など、進化を続ける構成のモータドライバです。

モータ＋エンコーダ＋ドライバの組み合わせで提案、動作保証が可能です。

採用例

モータ：手術補助ロボットジョイント部(Kollmorgen)

モータ：協働ロボットジョイント部(Kollmorgen)

両腕ロボット：国際宇宙ステーション(Netzer)

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