特長
ELMO社のドライバは、単軸、多軸同期、サーボ制御形態、電流値、電源電圧値、フィードバック方式に関わらず、あらゆるモータをドライブ可能です。
- 電流、電圧、フィードバック等幅広いラインアップを用意。
- 2種類の超小型パッケージ製品
・5KW出力超小型パッケージ(30mm×35mm×13mm, 22,2g)
・10KW出力超小型パッケージ（47mm×36.2mm×18.8mm, 33g） - 高効率 (最大99%)
- EtherCAT/CAN Open対応
- オートチューニング、マニュアルチューニング、各種パラメータ設定、モニターツール
仕様・性能
- 50usサンプリングレート(すべてのサーボループ)
- 1:1:1テクノロジー：電流、スピード、ポジションループで同時サンプリング
- 電流ループバンド幅 4.5KHz
- 広い電流ダイナミックレンジ(100Aドライブで0.05Aロードの制御が可能)
コネクターボードオプション
基板実装タイプ(Gold Twitter)とコネクター基盤付きタイプ(Gold Solo Twitter)が用意されています。
Gold Twitter
最大5,000W
ダブルタイプ 最大11,000W 47mm×37mm×19mm
Gold Solo Twitter (コネクター基盤付きタイプ)
Gold Twitter上面にコネクター用基板が追加されています
ケーブルキットも用意されています
最大5,000W
ダブルタイプ 最大11,000W
製品ラインアップ
| 電源電圧 | 連続電流・出力 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60V | 8～55VDC | 30A | R50A | |||||||
| 1440W | 2200W | |||||||||
| 80V | 10～75VDC | R80A | R160A | |||||||
| 5000W | 10000W | |||||||||
| 100V | 10～95VDC | 1A | 3A | 6A | 10A | 15A | 25A | R45A | R50A | R140A |
| 80W | 240W | 480W | 805W | 1210W | 2015W | 3600W | 4000W | 11000W | ||
| 200V | 20～194VDC | 3A | 6A | 10A | R15A | |||||
| 495W | 990W | 1650W | 2400W | |||||||
その他のコールドシリーズドライバに関しましては、直接弊社へお問い合わせください。
また、ELMO社総合カタログもご覧ください。
サポート
- 開発環境(EASII)使用方法のサポートを致します。デモが可能です。
- パラメータ設定、チューニングなどの技術サポートが可能です。(現地サポートも可)
- ご要求仕様をいただければ、ドライバの選定を行います。
別売オプション品
ケーブルキット
Gold Solo Twitter用、Gold Solo Double Twitter用ケーブルキット
ヒートシンク
Gold Solo Twitter用フィンタイプヒートシンク
ソフトウェアツール
統合開発環境Elmo Application Studio II (EASII)が付属しています。
オートチューニング、マニュアルチューニング、各種パラメータ、I/Oの設定が可能です。
又、強力なモニタにより、モーション動作状況の確認が可能です。
マニュアルチューニング(ゲイン調整)
マニュアルチューニング(ボード線図、ゲインスケジューリング)
データレコーダ
