特長
航空、防衛、車両、ダウンホール等の耐環境性が要求されるアプリケーション向けのモータドライバです。一般産業向けGoldシリーズと同じ機能、性能を維持しつつ、耐環境性を向上させています。
アプリケーション例
- 無人機器：UAV、UGV、UUV用アクチュエータ（推進駆動、ミッション機器駆動）
- 防衛関連機器：レーダ駆動、カメラ駆動、ウエポンステーション駆動、砲塔駆動
- ミサイル：フィン駆動（形状カスタム）
- ダウンホール：リグ内アクチュエータ
仕様・性能
- 動作温度範囲：－40℃～70℃
- サーマルショック：－40℃～70℃ 3分以内
- 高度：－400m～12,000m
- 湿度：～95%結露無きこと(25℃)、~90%結露無きこと(42℃)
- 振動：20Hz – 2000Hz ,14.6grams
- メカニカルショック：±20G Half Sine, 11m sec
製品ラインアップ
| Gold Homet | Gold Hawk | Gold Panther | Gold Eagle | Gole Eagle HV | |
|---|---|---|---|---|---|
| 共有電圧（VDC） | 12 - 195 | 14 - 195 | 50 - 780 | 11 - 390 | 50 - 780 |
| 連続出力電流（A） | 1 - 20 | 1 - 50 | 8 - 22 | 18 - 150 | 35 - 100 |
| 出力レンジ（KW) | 0.08 - 1.6 | 1.60 - 4.10 | 4 - 10 | 2.7 - 9.6 | 32 - 65 |
| STO | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| IO数（In/Out/アナログ） | 6/2/1 | 6/4/1 | 6/4/1 | 6/4/1 | 6/4/1 |
| モータ | すべてのモータに対応 | ||||
| モード | 電流、速度、ポジション、アドバンストポジション | ||||
| コマンド | ネットワーク通信（CANopen、EtherCAT）、RS422、RS232、アナログ、パルスアンドディレクション、PWM | ||||
| フェードバック | インクリメンタルエンコーダ、レゾルバ、デジタルホール、アナログ1V ptp、アナログホール、アブソリュートシリアルエンコーダ（EnDAT2.2、Biss、SSI、パナソニック、ミツトヨ、多摩川、Gurley-Virtual Absolute）、タコ、ポテンショ | ||||
| コミュニケーション | EthrCat（CoE、CoF、EoE、Distributed clock）、CANopen（DS-301、DS-305、DS-402）、USB、RS-232、RS422 | ||||
| プログラミング | ELMOサーボドライブ プログラミング環境 | ||||
| ソフト開発環境 | ELMO アプリケーションスタジオ（EAS） | ||||
| ユーザメモリ | 32K バイト | ||||
サポート
- 開発環境(EASII)使用方法のサポートを致します。デモが可能です。
- パラメータ設定、チューニングなどの技術サポートが可能です。(現地サポートも可)
- ご要求仕様をいただければ、ドライバの選定を行います。
別売オプション品
ケーブルキット
ソフトウエアツール
統合開発環境Elmo Application Studio II(EASII)が付属しています。
オートチューニング、マニュアルチューニング、各種パラメータ、I/Oの設定が可能です。
又、強力なモニタにより、モーション動作状況の確認が可能です。
マニュアルチューニング(ゲイン調整)
マニュアルチューニング(ボード線図、ゲインスケジューリング)
データレコーダ
