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フレームレスモータ:TBM2G(2nd Generation)シリーズ

メーカー:
Kollmorgen
アプリケーション:
ミリタリー 一般産業 医療 ロボット
フレームレスモータ:TBM2G(2nd Generation)シリーズ

特長

TBM2G (2nd Generation)シリーズは、Kollmorgen社の最新世代のビルトインモータです。材料、巻き線、電磁気設計を見直すことにより、より高トルクでコンパクトなモータを実現しました。また、自動生産方式の採用により、より量産に適したモータとなっています。
48VDCのコイル仕様は、多くのアプリケーションでご採用いただけます。

  • 中空ロータ、薄型モータ
  • 低電圧コイル仕様:48VDC
  • ハーモニックドライブシステムズ社ギアに最適な外径サイズを用意
  • 自動巻き線、リング型マグネット採用により低コスト化
  • ロボットジョイント、FA、一般産業機器、ジンバルなどに最適
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 低電圧モータ
基本情報
製品ラインアップ
サポート・オプション
関連資料

仕様・性能

  • 外径はφ50mm~φ115mm 7種類を用意。それずれ3種類(8mm、13mm、26mm)のスタック厚を用意。21種類の外形をラインアップ
  • それぞれの外形に3種類のコイル仕様を用意し、スピード・トルクの要求に応じて選定可能です。
  • ハーモニックドライブシステムズ社ギアとのマッチングに最適なサイズ。
  • 大きな内径で、ケーブル、シャフト、チューブ、エンコーダを容易に設置できます。
  • 48VDCのコイル仕様は、AMRなどのバッテリー駆動のアプリケーションに最適です。
  • ホールセンサを付けても、モータの厚さは変わりません。
  • 温度センサ:PT-1000、3PTC’s、無し から選択
  • ホールセンサ:あり、無しを選択
  • リード:0.5mリード、無し(ソルダーパット)から選択

製品ラインアップ

型番 外径
(mm)
内径
(mm)
モータ厚さ
A (mm)
スタック厚
B (mm)
ロータ厚さ
C (mm)
定格トルク
Tc (Nm)
定格スピード
Nrtd (rpm)
モータ定数
Km (Nm/√W)
定格出力
(kW)
TBM2G-05008 50 24.75 20.64 8.2 14.76 0.27 8000 0.061 0.204
TBM2G-05013 25.14 12.7 19.26 0.38 8000 0.083 0.271
TBM2G-05026 38.74 26.3 32.86 0.64 6700 0.128 0.368
TBM2G-06008 60 30 17.58 8.2 14.76 0.45 8000 0.087 0.329
TBM2G-06013 22.08 12.7 19.26 0.6 8000 0.114 0.415
TBM2G-06026 35.68 26.3 32.86 0.96 4200 0.176 0.366
TBM2G-06808 68 34 18.58 8.2 14.76 0.63 8000 0.119 0.467
TBM2G-06813 23.08 12.7 19.26 0.86 6600 0.157 0.538
TBM2G-06826 36.68 26.3 32.86 1.54 3300 0.251 0.506
TBM2G-07608 76 38 18.51 8.2 14.76 0.89 8000 0.157 0.588
TBM2G-07613 23.01 12.7 19.26 1.13 6600 0.193 0.605
TBM2G-07626 36.61 26.3 32.86 2.06 2900 0.324 0.56
TBM2G-08508 85 42.5 19.58 8.2 14.76 1.21 8000 0.203 0.741
TBM2G-08513 24.08 12.7 19.26 1.65 5200 0.271 0.725
TBM2G-08526 37.68 26.3 32.86 2.69 2700 0.419 0.67
TBM2G-09408 94 47 19.93 8.2 14.76 1.58 8000 0.263 0.86
TBM2G-09413 24.43 12.7 19.26 2.05 5800 0.331 0.87
TBM2G-09426 38.03 26.3 32.86 3.67 2900 0.528 0.945
TBM2G-11508 115 57.5 26.2 8.2 14.76 1.9 5800 0.31 0.711
TBM2G-11513 30.7 12.7 19.26 3.04 4900 0.464 0.969
TBM2G-11526 44.3 26.3 32.86 6.03 3300 0.802 1.463
外形図

サポート

  • 負荷仕様、大きさの条件をいただければモータ、ドライバの選定を行います。
  • モータ組込み部構造、組立方法のアドバイスが可能です。
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