特長
ロボットアプリケーション向けに設計された、中空、薄型ビルトインモータの標準シリーズです。
ロボット関節アクチュエータ用として最適なモータです。
ギアと組み合わせやすい外径サイズを採用し、ブレーキ、エンコーダなどと組み合わせた時にもアクチュエータ長さを出来るだけ抑えるため、薄型に設計されています。
コイルは48VDC電源に最適化されています。
- 中空ロータ、薄型モータ
- ロボット用ギアに合わせた外径サイズを採用
- DC低電圧電源(48VDC)コイル仕様
- 低発熱設計
- セミカスタム仕様に対応(コイル仕様、メカインターフェースなど)
- ターゲットアプリケーション：協働ロボット、ロボットアクチュエータ、医療ロボット
- 各種協働ロボットに採用実績あり
仕様・性能
- 80℃コイル仕様(ギアに合わせたコイル温度)、および155℃コイル仕様
- 外径φ60mm～φ132mm(6フレームサイズ)
- モータ厚さ：23mm～29mm
- 連続トルク：0.37Nm～3.18Nm
- 48VDCコイル仕様
- ラッチ式デジタルホールセンサ：オプションにて有無を選択
- サーミスタ：オプションで有無を選定
- ULやCEに準拠した材料、寸法ガイダンス
- RoHS対応
製品ラインアップ
※1 周囲温度25℃で巻線温度80℃時の停止状態での最大連続トルク値になります。
※2 DC48Vで定格運転時の回転数になります。
サポート
- 負荷仕様、大きさの条件をいただければモータ、ドライバの選定を行います。
- モータ組込み部構造、組立方法のアドバイスが可能です。
