NPMハイテクノロジーズ株式会社 日本パルスモーターグループ NPMハイテクノロジーズ株式会社

ロボット用フレームレスモータ:BMSシリーズ

メーカー:
Kollmorgen
アプリケーション:
一般産業 医療 ロボット
ロボット用フレームレスモータ:BMSシリーズ

特長

ロボットアプリケーション向けに設計された、中空、薄型ビルトインモータの標準シリーズです。
ロボット関節アクチュエータ用として最適なモータです。
ギアと組み合わせやすい外径サイズを採用し、ブレーキ、エンコーダなどと組み合わせた時にもアクチュエータ長さを出来るだけ抑えるため、薄型に設計されています。
コイルは48VDC電源に最適化されています。

  • 中空ロータ、薄型モータ
  • ロボット用ギアに合わせた外径サイズを採用
  • DC低電圧電源(48VDC)コイル仕様
  • 低発熱設計
  • セミカスタム仕様に対応(コイル仕様、メカインターフェースなど)
  • ターゲットアプリケーション:協働ロボット、ロボットアクチュエータ、医療ロボット
  • 各種協働ロボットに採用実績あり
  • ロボット関節用モータ
  • ACサーボモータ/ブラシレスDCモータ
  • フレームレス中空モータ
  • 薄型モータ
  • 低電圧モータ
基本情報
製品ラインアップ
サポート・オプション
関連資料

仕様・性能

  • 80℃コイル仕様(ギアに合わせたコイル温度)、および155℃コイル仕様
  • 外径φ60mm~φ132mm(6フレームサイズ)
  • モータ厚さ:23mm~29mm
  • 連続トルク:0.37Nm~3.18Nm
  • 48VDCコイル仕様
  • ラッチ式デジタルホールセンサ:オプションにて有無を選択
  • サーミスタ:オプションで有無を選定
  • ULやCEに準拠した材料、寸法ガイダンス
  • RoHS対応

製品ラインアップ

モータ型番 連続トルク
(Nm)※1
定格回転数
(rpm)※2
外径(mm) 内径(mm) 長さ(mm) 適合
ギヤサイズ
仕様表 特性
カーブ
外形図
BMS-1601-A 0.37 3800 59.99 30.02 23.88 14
BMS-1712-A 0.672 3,500 68 30.48 23.37 17
BMS-2002-A 0.802 3,900 75.95 38 24 20
BMS-2304-A 1.51 3,300 93.98 45.97 25.65 25
BMS-2509-A 1.94 2,800 104.01 45.01 28.19
BMS-3101-A 3.18 2,400 132 57 28.96 32

※1 周囲温度25℃で巻線温度80℃時の停止状態での最大連続トルク値になります。
※2 DC48Vで定格運転時の回転数になります。

サポート

  • 負荷仕様、大きさの条件をいただければモータ、ドライバの選定を行います。
  • モータ組込み部構造、組立方法のアドバイスが可能です。
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