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モーションコントローラ/EtherCATマスター:プラチナマエストロシリーズ

アプリケーション:
一般産業 医療 ロボット
モーションコントローラ/EtherCATマスター:プラチナマエストロシリーズ

特長

プラチナマエストロは、ELMO最新世代のモーションコントローラです。
EtherCATまたはCANOpenネットワークマスターとして、多軸同期制御が可能です。

  • EtherCAT, CANOpenベースのコントローラ
  • 最大100軸まで制御
  • サイクルタイム 100us (8軸)*最新世代プラチナシリーズドライバ使用時
  • ネットワーク標準
    ・DS-301, DS-402, DS-406, その他モーション規格
  • プログラミング環境
    ・IEC61131-3(PLCopen), .NET and Win32 C++(Host PC), GNU C/C++(Maestro上プログラム)
  • 強力な統合開発環境 ”EASII”と“MDS“ が、効率の良いプログラム開発をサポート
  • オンボードIO(オプション):DIO 12in/8out, アナログIO 4in(差動)/4out
  • EtherCAT/CANOpenマスター
  • 多軸モーションコントローラ
基本情報
製品ラインアップ
サポート・オプション
関連資料

開発環境ELMO Application Studio(EASII)機能

ELMOユーザーに無償提供される開発環境です。

  • ネットワーク設定
  • チューニング:オート、エキスパート(ボード線図、ニコラス線図)
  • パラメータ設定
  • IO設定
  • モーションプログラミング:PLC Openに基づくプログラミング
  • レコーダ/モニタ
  • パスシミュレータ
  • SIL(Software In the Loop):ユーザーアルゴリズム実装機能

モーションプログラミング

Software In the Loop機能で独自の制御アルゴリズムを組み込み可能

SIL機能を使えば、自身で開発・テストしたリアルタイムアルゴリズム・運動方程式/逆運動方程式をモーションコントローラ“プラチナマエストロ”に組み込むことが出来ます。

  • Matlab・SimulinkもしくはC++コードを組込み
  • ELMOの開発環境(MAESTRO Developer Studio)、.net環境にてビルドし組み込み
  • プロセスデータ、変数にアクセスする特別なAPIも用意
  • 直交軸、スカラ、デルタ、垂直多関節タイプでのELMOからのノウハウ提供も可能
  • 100us(8軸)、250us(16軸)のリアルタイム同期制御
  • CSP、CSV、CSTモードに対応
型番 ファンクション
P-MAS0N パネルマウント、電源12-31VDC
P-MAS01 パネルマウント、電源12-31VDC、IECライセンス

サポート

  • 開発環境(EASII)使用方法のサポートを致します。デモが可能です。
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