ロボットアクチュエータ用モーションコンポーネント特集
ロボットは人間と共存する時代となりました。
人間と共同で働き、人間をサポートするロボットの設計・開発には、モーションコンポーネントの選定時から考慮が必要です。
人間と共に働くためには、安全が最も重視され、さらに取り扱い対象物も比較的小さいため、モーションコンポーネントには、以下のような特性が求められます。
- 低電圧で動作すること
- 各種安全要求に対応できること
- 小型・軽量・省スペースであること
- アクチュエータ内で使用する各種モーションコンポーネントと共用しやすいこと
- フィールドですでに協働ロボット・サポートロボットとしての実績があること
弊社では、協働ロボットで先行するヨーロッパや米国の医療ロボットで多くの採用実績を持つアクチュエータ組み込みに特化した、
モータ、エンコーダ、モータドライバを弊社パートナーメーカより輸入、販売、技術サポートを行っております。
いずれの製品もロボットへ組み込みに最適化された製品で、最短期間で貴社ロボットシステムの市場投入が可能になります。
ロボットアクチュエータに最適な
組み込み型モータ、エンコーダ、ドライバ
弊社では協働ロボットをはじめとする各種ロボット関節で最も重要な、モータ、エンコーダ、モータドライバを供給しています。
これらのコンポーネントは、安全対応や小型・軽量、多くの使用実績を有するだけではなく、
最適なロボット形状、性能を実現するために組み込みに用に最適化した形状、性能を有しています。
- モータ・エンコーダはハウジング、ベアリングを持たず、直接ユーザーのハウジングや軸に組み込みます。
- モータ・エンコーダの取り付け公差は、機械的設計に無理がない範囲に設定されています。
- 内部に電源・ネットワークケーブルが通せる中空構造です。また、アクチュエータの長さを抑えるため薄型設計となっています。
- 電源電圧は安全のため低電圧仕様です。(48Vdcモータ)
- モータドライバは、ロボットアーム組み込み対応の超小型形状です。
取り扱い商品
フレームレス中空モータ
BMSシリーズ(ビルトインモータ)
ロボット関節への組み込みを目的に設計された、薄型中空ビルトインモータです。
- 外径60mm～132mm、6フレームサイズ
- 厚さはすべて30mm以下で薄型
- 協働ロボット関節に多用されるハーモニックドライブシステムズギアとベストマッチするサイズをラインアップ
- 低電源電圧48VDC
- Universal Robot、手術補助ロボット等の各種ロボットで採用実績
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薄型、軽量、中空絶対値エンコーダ
2枚のディスクで構成される、軽量、薄型の静電容量型中空絶対値エンコーダです。
磁気の影響を受けずモータ直近に設置でき、アクチュエータの小型軽量化に貢献します。
- 取り付け許容寸法が大きく容易に取り付け可能
- 18Bit分解能、さらに高精度＜0.020°も保証しています。
- 読み取りヘッドは不要、ベアリングもなくユーザー軸に直接取り付けて使います。
- 外径Φ60mm、厚さ8mm、重さ14グラム
- 外径Φ35mm品を2021年Q1にリリース
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超小型モータドライバ
DC電源超小型モータドライバ。最大160Aまでの定格電流に対応。
EtherCATインターフェースも搭載しロボットアーム組み込みに最適なドライバです。
- 電圧、電流、フィードバックなど幅広いラインアップを用意。
- ５KW出力超小型パッケージと10KW出力超小型パッケージを用意
- オートチューニング、マニュアルチューニング、各種フィルター挿入、パラメータモニター等強力なサポートソフトウエアが付属
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