ロボット用フレームレス中空モータ
(ビルトインモータ)
薄型、軽量、中空絶対値エンコーダ 超小型モータドライバ

ロボット用フレームレス中空モータ(ビルトインモータ)

フレームレスモータを直接ロボット関節に組み込むことにより、関節の小型化・軽量化、ロボット形状の最適化を実現します。

  • ハウジング・ベアリングを持たない薄型ビルトインモータを、エンコーダ、ギア、ブレーキ、ドライバと共にロボット関節のハウジング、ロータに組み込みます。
  • 内部に電源、ネットワークケーブルが通るので、コンポーネントはすべて中空構造です。
  • 関節の長さを抑えるため、厚さは出来るだけ薄く設計してあります。

動画ではユーザーハウジングにモータを、ギア・エンコーダ・ブレーキと共に組み込むイメージをご覧いただけます。

ロボット関節用フレームレスモータKollmorgen社BMSシリーズ

ロボット関節用フレームレスモータKollmorgen社BMSシリーズ

3D Viewer

外径60mm・
厚さ23mmモータ
外径76mm・
厚さ28mmモータ
外径129mm・
厚さ34mmモータ

ロボット関節アクチュエータに最適な外径、厚さ、トルク、回転数のモータをラインアップしました。

  • モータは、ロータとステータが別々に供給されますので、ユーザー自身でハウジング設計を行います。自由なロボット関節の設計が可能です。
  • 中空部分をネットワークケーブル、電源ケーブルが通りますので、ロボット外部の配線の必要がありません。
  • 協働ロボット用の低電源電圧仕様(DC48V)です。

BMSモータ仕様

外径 Φ60mm~132mm、6種類の外径サイズ
ハーモニックドライブシステムズ社ギアにわせたフレームサイズです
温度 コイル温度はロボットギアに合わせた80℃に設定
定格出力 95W~527W
定格トルク 0.37Nm~3.18Nm
最大回転数 2400rpm~3900rpm
電源 48VDC電源

新世代フレームレスモータKollmorgen社
TBM 2nd Generation(TBM2G)シリーズ

2021年春量産開始の新シリーズ中空フレームレスモータです。
外径、スタック厚共にラインアップが増強され、より広範囲なロボット仕様に対応が可能となります。

  • 外径Φ50mm~115mmの7種類の外径サイズに、各3種類のスタック厚8mm、13mm、16mmを用意。全21種類のモータラインアップ
  • 同じサイズで現行品よりより高出力化、軽量化、低コスト化を実現しています。
  • 48VDC電源

量産ロボットにご検討いただけるお客様より、順次評価用サンプルのご案内が可能ですので、
お気軽にお問い合わせください。

採用実績

ユニバーサルロボット

ユニバーサルロボット

手術補助ロボット

手術補助ロボット

ユニバーサルロボット社協働ロボットや海外大手手術補助ロボットメーカなど、
グローバル市場で多くのロボットメーカに採用されています。

お問い合わせ・ご相談はこちら