フレームレス中空モータBMSシリーズ（ビルトインモータ）
ロボット用フレームレス中空モータ(ビルトインモータ)
フレームレスモータを直接ロボット関節に組み込むことにより、関節の小型化・軽量化、ロボット形状の最適化を実現します。
- ハウジング・ベアリングを持たない薄型ビルトインモータを、エンコーダ、ギア、ブレーキ、ドライバと共にロボット関節のハウジング、ロータに組み込みます。
- 内部に電源、ネットワークケーブルが通るので、コンポーネントはすべて中空構造です。
- 関節の長さを抑えるため、厚さは出来るだけ薄く設計してあります。
動画ではユーザーハウジングにモータを、ギア・エンコーダ・ブレーキと共に組み込むイメージをご覧いただけます。
ロボット関節用フレームレスモータKollmorgen社BMSシリーズ
3D Viewer
ロボット関節アクチュエータに最適な外径、厚さ、トルク、回転数のモータをラインアップしました。
- モータは、ロータとステータが別々に供給されますので、ユーザー自身でハウジング設計を行います。自由なロボット関節の設計が可能です。
- 中空部分をネットワークケーブル、電源ケーブルが通りますので、ロボット外部の配線の必要がありません。
- 協働ロボット用の低電源電圧仕様(DC48V)です。
BMSモータ仕様
| 外径 |
Φ60mm～132mm、6種類の外径サイズ ハーモニックドライブシステムズ社ギアにわせたフレームサイズです |
|---|---|
| 温度 | コイル温度はロボットギアに合わせた80℃に設定 |
| 定格出力 | 95W～527W |
| 定格トルク | 0.37Nm～3.18Nm |
| 最大回転数 | 2400rpm～3900rpm |
| 電源 | 48VDC電源 |
新世代フレームレスモータKollmorgen社
TBM 2nd Generation(TBM2G)シリーズ
2021年春量産開始の新シリーズ中空フレームレスモータです。
外径、スタック厚共にラインアップが増強され、より広範囲なロボット仕様に対応が可能となります。
- 外径Φ50mm～115mmの7種類の外径サイズに、各3種類のスタック厚8mm、13mm、16mmを用意。全21種類のモータラインアップ
- 同じサイズで現行品よりより高出力化、軽量化、低コスト化を実現しています。
- 48VDC電源
量産ロボットにご検討いただけるお客様より、順次評価用サンプルのご案内が可能ですので、
お気軽にお問い合わせください。
採用実績
ユニバーサルロボット
手術補助ロボット
ユニバーサルロボット社協働ロボットや海外大手手術補助ロボットメーカなど、
グローバル市場で多くのロボットメーカに採用されています。