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モーションコントローラ/プラチナマエストロ

プラチナマエストロは、ELMO最新世代のモーションコントローラです。EtherCATまたはCANOpenネットワークマスターとして、多軸同期制御が可能です。

特徴

  • EtherCAT/ CANOpenマスターコントローラ
  • 最大100軸まで制御
  • サイクルタイム 100us (8軸)
  • ネットワーク標準
    • DS-301, DS-402, DS-406, その他モーション規格
  • プログラミングAPI
    • IEC61131-3, PLCopen, .NET and Win32 C++
  • 強力な統合開発環境 ”EASII” が、効率の良いプログラム開発をサポート
  • オンボードIO:DIO 12in/8out, アナログIO 4in(差動)/4out(オプション)

性能

  • 高速サイクルタイム
    • 8軸:100us
    • 32軸:250us

開発環境ELMO Application Studio (EASII)機能

  • ネットワーク設定
  • チューニング: オート、エキスパート(ボード線図、ニコラス線図)
  • パラメータ設定
  • IO設定
  • モーションプログラミング:PLC Openに基づくプログラミング
  • レコーダ/モニタ
  • モーションパスシミュレータ
  • SIL (Software In the Loop)

プラチナマエストロによる多軸制御

PLC Openもしくは.NET環境によるプログラミングが可能です。

Software In the Loop(SIL)

SIL機能を使えば、自身で開発・テストしたリアルタイムアルゴリズム・運動方程式/逆運動方程式をモーションコントローラ“プラチナマエストロ”に組み込むことが出来ます。

  • Matlab・SimulinkもしくはC++コードを組込み
  • ELMOの開発環境(MAESTRO Developer Studio)、.net環境にてビルドし組み込み
  • プロセスデータ、変数にアクセスする特別なAPIも用意
  • 直交軸、スカラ、デルタ、垂直多関節タイプでのELMOからのノウハウ提供も可能
  • 100us(8軸)、250us(16軸)のリアルタイム同期制御