NPMハイテクノロジーズ株式会社 日本パルスモーターグループ NPMハイテクノロジーズ株式会社

2024.09.25
お知らせ

【新製品情報】プラネタリーギアとトラクション駆動を融合した新しいギア”アルキメデスドライブ”
 独創的なアルキメデスドライブが、従来のギアの多くの課題を解決します。

オランダIM Systems社が開発したアルキメデスドライブは、プラネタリーギアとトラクション駆動を組み合わせた、独創的なギアです。従来方式のギアの多くの課題を解決します。
IMSystems gear



革新的な構造
IMSystems フレックスローラ


アルキメデスドライブは、滑らかで中空な”フレックスローラ”を使用した、特許取得済みの革新的なドライブ技術です。フレックスローラは強い力で圧縮された状態でプラネタリードライブ内に配置されます。このフレックスローラによりスムーズで連続的な接触が実現され、パフォーマンスの向上、精度の高い制御が実現できます。


多くの特徴
●完全なセロバックラッシュと0.2 arc-min以下のロストモーション
IMSystems IMSystems-ロストモーションヒステリシス


●高い効率
 最大95%の効率を実現。滑らかで連続的な接触面が、発熱、振動、ノイズによるエネギ―ロスを防ぎます。
●静寂性
 バックラッシュと振動が不在のため、低いノイズで動作が可能です。ノイズレベルは36.6dB~50dBと通常の会話以下の静寂性です。
●オーバートルクプロテクション
 一定のトルク以上の負荷がかかった場合には、摩擦ブレーキとして動作しメカ部品の損傷を防ぎます。
●その他の多くの特徴
・高速:8000rpm(入力)
・長寿命
・振動と摩擦の低減による優れた制御性


ターゲットアプリケーションを絞ったシリーズ展開
アルキメデスドライブは、以下の3シリーズがリリースされています。
●SYNOVALシリーズ: ヒューマノイドロボット関節に最適
●DELTAシリーズ: デルタロボット用 デルタロボットをより高精度で制御
●EPSILONシリーズ: 一般ロボット用

各シリーズの仕様は、以下のリンクより”アルキメデスドライブの特徴とシリーズ展開“をダウンロードのうえご確認ください。

関連資料
 アルキメデスドライブの特徴とシリーズ展開(pdf)


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