特長
Kollmorgen Automation社は無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットナビゲーションシステム構築のための、ハードウエア・ソフトウエアソリューションを提供しています。ほとんどのナビゲーション方式、各種ビークルタイプ(AGV・AGF・モバイルロボット)のコントロールを1つのシステムで行うことができます。無人搬送システム構築のためのハードウエアとしてはレーザーナビゲーションセンサとビークル搭載用のコントローラ、ソフトウエアとしてはシステムコントロールソフトウエア、ビークルソフトウエア及び開発・メインテナンスツールが用意されています。また、トレーニングや技術コンサルティングなど充実したサポートも提供しています。
1962年にNDCとして設立以来、40,000台以上のビークルに導入実績があります。
最適な搬送ソリューション
Kollmorgen Automation社では、最近導入が進むレーザーナビゲーションやバーコードナビゲーションに対応したセンサー、コントローラ、ソフトウエア製品を提供しています。従来からのナビゲーション方式である磁気テープ方式、スポット方式、インダクティブワイヤー方式と併用いただくことも可能です。 1つのシステムで複数のナビゲーション方式、複数のビークルタイプを制御することが可能になります。
*SLAMナビゲーションは2022年に正式リリース予定です。
対応可能なナビゲーション方式
Kollmorgen Automation社のシステムは、ほとんどのナビゲーション方式に対応可能です。
対応可能なビークルタイプ
1つのシステムでほとんどのビークルタイプに対応可能です。 ビークルソフトウエアで、ビークルタイプ、ビークルの主要寸法、車輪の位置を指定すれば、ソフトウエアがバックグラウンドで必要な処理を実行し、関連のソフトウエアと連携しビークルを制御します。
対応可能なビークル例
Kollmorgen Automation製品導入のメリット
レーザーナビゲーションセンサ、ビークルコントローラなどのハードウエア製品、システムソフトウエア、ビークルコントローラ、各種ツールなどのソフトウエア製品と共に、長年にわたり蓄積されたKollmorgenのノウハウをご利用いただけます。
製品構成
Kollmorgen Automation社の製品は、ビークル搭載用ハードウエア、各種ソフトウエア、及びサポートより構成されます。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより、製品の購入や技術サポートを受けることができます。
ハードウエア製品
- レーザーナビゲーションセンサ(LS2000・LS2000T)
リフレクター方式、ナチュラル方式、SLAM方式に対応した360°レーザースキャナーです。
標準動作温度(-10℃~+50℃)製品と低温動作対応(-30℃~+50℃)製品が用意されています。
*SLAMナビゲーション製品のリリースは2022年を予定しています。 - ビークルコンとローラ(CVC700)
ビークル搭載コントローラで、CANOpenバスを経由して各種モジュールを制御します。
IMU(ジャイロ+加速度計)、3系統CANバス、アナログ・デジタルIO、Ethernet、USB、Wifiなど多くの機能を搭載しています。
動作温度範囲は-30℃~55℃です。 - マニュアルコントロールデバイス
ビークルをマニュアルコントロールするときの、リモートコントローラです。 - ディスプレー
ビークル搭載用のディスプレーです。 - モータドライバ
ステアリングモータ、ドライビングモータ用ドライバも用意されています。
ソフトウエア製品
- システムマネージャ
ERP/MES/WMS等の上位のシステムとインターフェースします。ビークルコントロール、フリートコントロールなどを行います。 - ビークルソフトウエア
ビークルコントローラCVC700用ソフトウエアです。各種ビークルタイプに対応し、ナビゲーション、ドライビング、ステアリング、ロードハンドリングをコントロールします。 - オペレータインターフェース
システムオペレータインターフェース用ソフトウエアです。 - デザインツール
レイアウト、システムアプリケーション、ビークルアプリケーションデザイン用ソフトウエアです。 - サービスツール
システム診断、ビークル診断、ビークルメインテナンス、リフレクターサーベイ、ナチュラルサーベイ用ソフトウエアが用意されています。
製品販売形態
搬送システム製造メーカー様がKollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより個別製品の購入、ノウハウへのアクセス、技術コンサルティング等の各種サービスを受けることが可能になります。
- 自社の搬送車設計ノウハウとKollmorgen Automation社ナビゲーション技術を統合し、比類のない高性能無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットシステムを構築できます。
- Kollmorgen Automation社の45年以上にわたる経験にアクセスし、わずか6ヶ月で無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットシステムを市場投入できます。
Kollmorgen グローバルパートナー
Kollmorgen Automation社は世界各国のパートナーに、製品、ノウハウを提供しています。
日本国内においても複数のメーカーとパートナー契約を結んでいます。
パートナー契約に関しましては弊社までお問い合わせください。