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無人搬送車(AGV)・無人搬送フォークリフト(AGF)用レーザーナビゲーションシステム製品、モバイルロボット用バーコードナビゲーションシステム製品

メーカー:
Kollmorgen Automation
アプリケーション:
AGV
無人搬送車(AGV)・無人搬送フォークリフト(AGF)用レーザーナビゲーションシステム製品、モバイルロボット用バーコードナビゲーションシステム製品

特長

Kollmorgen Automation社は無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボット向けナビゲーションシステムの総合ソリューションを提供します。無人搬送システム構築のための、レーザーナビゲーションセンサー、ビークルコントローラ、システムソフトウエア、開発・メインテナンスソフトウエアをパッケージで提供します。また、トレーニングや技術コンサルティングなど充実したサポートを提供します。
1962年にNDCとして設立以来、40,000台以上のビークルに導入実績があります。

  • AGV/AGFレーザーナビゲーションシステム

 

Kollmorgen Automation製品導入のメリット

製品構成

Kollmorgen Automation社の製品は、ビークル搭載用ハードウエア、ソフトウエア、サポートより構成されます。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより、製品の購入や技術サポートを受けることができます。
Kollmorgen Automation社とのパートナー契約に関しては、こちらのページもご覧ください。

ハードウエア製品

 

  • レーザーナビゲーションセンサ(LS2000・LS2000T)
    リフレクター方式、ナチュラル方式、SLAM方式に対応した360°レーザースキャナーです。
    標準動作温度(-10℃~+50℃)製品と低温動作対応(-30℃~+50℃)製品が用意されています。
  • ビークルコンとローラ(CVC700)
    ビークル搭載コントローラで、CANOpenバスを経由して各種モジュールを制御します。
    IMU(ジャイロ+加速度計)、3系統CANバス、アナログ・デジタルIO、Ethernet、USB、Wifiなど多くの機能を搭載しています。
    動作温度範囲は-30℃~55℃です。
  • マニュアルコントロールデバイス
    ビークルをマニュアルコントロールするときの、リモートコントローラです。
  • ディスプレー
    ビークル搭載用のディスプレーです。
  • モータドライバ
    ステアリングモータ、ドライビングモータ用ドライバも用意されています。

ソフトウエア製品

ソフトウエア製品

 

  • システムマネージャ
    ERP/MES/WMS等の上位のシステムとインターフェースします。ビークルコントロール、フリートコントロールなどを行います。
  • ビークルソフトウエア
    ビークルコントローラCVC700用ソフトウエアです。各種ビークルタイプに対応し、ナビゲーション、ドライビング、ステアリング、ロードハンドリングをコントロールします。
  • オペレータインターフェース
    システムオペレータインターフェース用ソフトウエアです。
  • デザインツール
    レイアウト、システムアプリケーション、ビークルアプリケーションデザイン用ソフトウエアです。
  • サービスツール
    システム診断、ビークル診断、ビークルメインテナンス、リフレクターサーベイ、ナチュラルサーベイ用ソフトウエアが用意されています。

対応可能なナビゲーション方式

Kollmorgen Automation社のシステムは、ほとんどのナビゲーション方式に対応可能です。

リフレクター方式(レーザー)

ナチュラル方式(レーザー)

バーコード方式

 


磁気テープ方式

スポット方式

インダクティブワイヤー方式

 


2方式を組み合わせたマルチ方式

対応可能なビークルタイプ

ほとんどのビークルタイプに対応可能です。 ビークルソフトウエアで、ビークルタイプ、ビークルの主要寸法、車輪の位置を指定すれば、ソフトウエアがバックグラウンドで必要な処理を実行し、関連のソフトウエアと連携しビークルを制御します。

対応可能なビークル例

対応可能なナビゲーション方式

製品販売形態

Kollmorgen Automation社は、無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットメーカー様にレーザーナビゲーション技術を核とした関連ハードウエア・ソフトウエア製品をパッケージとして販売いたします。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより個別製品の購入、ノウハウへのアクセス、技術コンサルティング等の各種サービスを受けることが可能になり、短期間で自社自動搬送システム製品の開発、市場投入が可能になります。
Kollmorgen Automation社とのパートナー契約に関しては、こちらのページもご覧ください。

 

製品販売形態

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