特長
Kollmorgen Automation社は無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボット向けナビゲーションシステムの総合ソリューションを提供します。無人搬送システム構築のための、レーザーナビゲーションセンサー、ビークルコントローラ、システムソフトウエア、開発・メインテナンスソフトウエアをパッケージで提供します。また、トレーニングや技術コンサルティングなど充実したサポートを提供します。
1962年にNDCとして設立以来、40,000台以上のビークルに導入実績があります。
Kollmorgen Automation製品導入のメリット
製品構成
Kollmorgen Automation社の製品は、ビークル搭載用ハードウエア、ソフトウエア、サポートより構成されます。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより、製品の購入や技術サポートを受けることができます。
Kollmorgen Automation社とのパートナー契約に関しては、こちらのページもご覧ください。
ハードウエア製品
- レーザーナビゲーションセンサ(LS2000・LS2000T)
リフレクター方式、ナチュラル方式、SLAM方式に対応した360°レーザースキャナーです。
標準動作温度(-10℃～+50℃)製品と低温動作対応(-30℃～+50℃)製品が用意されています。 - ビークルコンとローラ(CVC700)
ビークル搭載コントローラで、CANOpenバスを経由して各種モジュールを制御します。
IMU(ジャイロ＋加速度計)、3系統CANバス、アナログ・デジタルIO、Ethernet、USB、Wifiなど多くの機能を搭載しています。
動作温度範囲は-30℃～55℃です。 - マニュアルコントロールデバイス
ビークルをマニュアルコントロールするときの、リモートコントローラです。 - ディスプレー
ビークル搭載用のディスプレーです。 - モータドライバ
ステアリングモータ、ドライビングモータ用ドライバも用意されています。
ソフトウエア製品
- システムマネージャ
ERP/MES/WMS等の上位のシステムとインターフェースします。ビークルコントロール、フリートコントロールなどを行います。 - ビークルソフトウエア
ビークルコントローラCVC700用ソフトウエアです。各種ビークルタイプに対応し、ナビゲーション、ドライビング、ステアリング、ロードハンドリングをコントロールします。 - オペレータインターフェース
システムオペレータインターフェース用ソフトウエアです。 - デザインツール
レイアウト、システムアプリケーション、ビークルアプリケーションデザイン用ソフトウエアです。 - サービスツール
システム診断、ビークル診断、ビークルメインテナンス、リフレクターサーベイ、ナチュラルサーベイ用ソフトウエアが用意されています。
対応可能なナビゲーション方式
Kollmorgen Automation社のシステムは、ほとんどのナビゲーション方式に対応可能です。
リフレクター方式(レーザー)
ナチュラル方式(レーザー)
バーコード方式
磁気テープ方式
スポット方式
インダクティブワイヤー方式
2方式を組み合わせたマルチ方式
対応可能なビークルタイプ
ほとんどのビークルタイプに対応可能です。 ビークルソフトウエアで、ビークルタイプ、ビークルの主要寸法、車輪の位置を指定すれば、ソフトウエアがバックグラウンドで必要な処理を実行し、関連のソフトウエアと連携しビークルを制御します。
対応可能なビークル例
製品販売形態
Kollmorgen Automation社は、無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットメーカー様にレーザーナビゲーション技術を核とした関連ハードウエア・ソフトウエア製品をパッケージとして販売いたします。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより個別製品の購入、ノウハウへのアクセス、技術コンサルティング等の各種サービスを受けることが可能になり、短期間で自社自動搬送システム製品の開発、市場投入が可能になります。
Kollmorgen Automation社とのパートナー契約に関しては、こちらのページもご覧ください。
