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無人搬送車(AGV)・無人搬送フォークリフト(AGF)用レーザーナビゲーションシステム製品、モバイルロボット用バーコードナビゲーションシステム製品

メーカー:
Kollmorgen Automation
アプリケーション:
AGV
無人搬送車(AGV)・無人搬送フォークリフト(AGF)用レーザーナビゲーションシステム製品、モバイルロボット用バーコードナビゲーションシステム製品

特長

Kollmorgen Automation社は無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットナビゲーションシステム構築のための、ハードウエア・ソフトウエアソリューションを提供しています。ほとんどのナビゲーション方式、各種ビークルタイプ(AGV・AGF・モバイルロボット)のコントロールを1つのシステムで行うことができます。無人搬送システム構築のためのハードウエアとしてはレーザーナビゲーションセンサとビークル搭載用のコントローラ、ソフトウエアとしてはシステムコントロールソフトウエア、ビークルソフトウエア及び開発・メインテナンスツールが用意されています。また、トレーニングや技術コンサルティングなど充実したサポートも提供しています。
1962年にNDCとして設立以来、40,000台以上のビークルに導入実績があります。

  • AGV/AGFレーザーナビゲーションシステム

 

最適な搬送ソリューション

Kollmorgen Automation社では、最近導入が進むレーザーナビゲーションやバーコードナビゲーションに対応したセンサー、コントローラ、ソフトウエア製品を提供しています。従来からのナビゲーション方式である磁気テープ方式、スポット方式、インダクティブワイヤー方式と併用いただくことも可能です。 1つのシステムで複数のナビゲーション方式、複数のビークルタイプを制御することが可能になります。
*SLAMナビゲーションは2022年に正式リリース予定です。

レーザーナビゲーション

  • マルチナビゲーションにも対応
  • すべてのAGVタイプに対応
  • 各種設定が可能で拡張性のあるシステム
  • バーコードナビゲーション

  • 大規模システムに最適化
  • シンプルなレイアウト
  • 高密度ストレージ
  • SLAMナビゲーション

  • 独自のパスを生成
  • ユーザーフレンドリーなインターフェース
  • ユーザーのみでシステム導入可能
  •  

    対応可能なナビゲーション方式

    Kollmorgen Automation社のシステムは、ほとんどのナビゲーション方式に対応可能です。

    リフレクター方式(レーザー)

    ナチュラル方式(レーザー)

    バーコード方式

     


    磁気テープ方式

    スポット方式

    インダクティブワイヤー方式

     


    2方式を組み合わせたマルチ方式

    対応可能なビークルタイプ

    1つのシステムでほとんどのビークルタイプに対応可能です。 ビークルソフトウエアで、ビークルタイプ、ビークルの主要寸法、車輪の位置を指定すれば、ソフトウエアがバックグラウンドで必要な処理を実行し、関連のソフトウエアと連携しビークルを制御します。

     

    対応可能なビークル例

    対応可能なビークル例

     

    Kollmorgen Automation製品導入のメリット

    レーザーナビゲーションセンサ、ビークルコントローラなどのハードウエア製品、システムソフトウエア、ビークルコントローラ、各種ツールなどのソフトウエア製品と共に、長年にわたり蓄積されたKollmorgenのノウハウをご利用いただけます。

    製品構成

    Kollmorgen Automation社の製品は、ビークル搭載用ハードウエア、各種ソフトウエア、及びサポートより構成されます。Kollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより、製品の購入や技術サポートを受けることができます。

    ハードウエア製品

     

    • レーザーナビゲーションセンサ(LS2000・LS2000T)
      リフレクター方式、ナチュラル方式、SLAM方式に対応した360°レーザースキャナーです。
      標準動作温度(-10℃~+50℃)製品と低温動作対応(-30℃~+50℃)製品が用意されています。
      *SLAMナビゲーション製品のリリースは2022年を予定しています。
    • ビークルコンとローラ(CVC700)
      ビークル搭載コントローラで、CANOpenバスを経由して各種モジュールを制御します。
      IMU(ジャイロ+加速度計)、3系統CANバス、アナログ・デジタルIO、Ethernet、USB、Wifiなど多くの機能を搭載しています。
      動作温度範囲は-30℃~55℃です。
    • マニュアルコントロールデバイス
      ビークルをマニュアルコントロールするときの、リモートコントローラです。
    • ディスプレー
      ビークル搭載用のディスプレーです。
    • モータドライバ
      ステアリングモータ、ドライビングモータ用ドライバも用意されています。

    ソフトウエア製品

    ソフトウエア製品

     

    • システムマネージャ
      ERP/MES/WMS等の上位のシステムとインターフェースします。ビークルコントロール、フリートコントロールなどを行います。
    • ビークルソフトウエア
      ビークルコントローラCVC700用ソフトウエアです。各種ビークルタイプに対応し、ナビゲーション、ドライビング、ステアリング、ロードハンドリングをコントロールします。
    • オペレータインターフェース
      システムオペレータインターフェース用ソフトウエアです。
    • デザインツール
      レイアウト、システムアプリケーション、ビークルアプリケーションデザイン用ソフトウエアです。
    • サービスツール
      システム診断、ビークル診断、ビークルメインテナンス、リフレクターサーベイ、ナチュラルサーベイ用ソフトウエアが用意されています。

    製品販売形態

    搬送システム製造メーカー様がKollmorgen Automation社とパートナー契約を結ぶことにより個別製品の購入、ノウハウへのアクセス、技術コンサルティング等の各種サービスを受けることが可能になります。

    • 自社の搬送車設計ノウハウとKollmorgen Automation社ナビゲーション技術を統合し、比類のない高性能無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットシステムを構築できます。
    • Kollmorgen Automation社の45年以上にわたる経験にアクセスし、わずか6ヶ月で無人搬送車(AGV)、無人搬送フォークリフト(AGF)、モバイルロボットシステムを市場投入できます。

     

    製品販売形態

    Kollmorgen グローバルパートナー

    Kollmorgen Automation社は世界各国のパートナーに、製品、ノウハウを提供しています。
    日本国内においても複数のメーカーとパートナー契約を結んでいます。
    パートナー契約に関しましては弊社までお問い合わせください。

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