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コルモーゲン・オートメ―ション・スイート(KAS)

KASは、上位HMIソフトウェア、モーションソフトウェア、コントローラ、ドライブ、ネットワーク、I/O、モータを含めたトータルモーションシステムです。

特徴

  • モーションに焦点を当て、モーション開発、ドライブ&モータ設定、HMI開発、I/O設定、シミュレーションを1つの開発環境に統合しました。
  • PCベース、若しくはコントローラ内臓ドライバベースのシステム構成が可能
  • EtherCATネットワークを採用
  • コントローラ、ドライバ、モータ、I/O、HMIを含むすべてのシステム構成要素を提供可能。

プログラミング

  • PCLプログラミング言語をサポート(IEC-61131-3)
  • シーケンシャルファンクションチャート(SFC)
  • ファンクションブロック(FBD)
  • ラダー言語(LD)
  • ストラクチャテキスト言語(ST)
  • インストラクションリスト(IL)
  • IEC-61131-3の他に2つの言語が使用可能
  • (1)モーション用PLCopen
  • モーション専用の機能ブロック
  • 構築した機能ブロックは、特別なコーディングなくPLCプログラムに統合可能です。

  • (2)パイプネットワーク
  • 各機能をブロック化し、簡単に割り付けが出来ます。
  • メカ機工は、各機構パラメータを持ったブロックとして記述されます。
  • メカ機工は、各ブロックと1対1で対応します。


PDMMシリーズ コントローラ/ドライバ一体システム

高性能AKDサーボドライバにコントローラ機能を追加しました。工業用PCが無くてもネットワークを構築することが可能です。